工程机械在经过一段时间的运行，机油由于混入水分和杂质，受到空气、温度、压力等外界各种因素的影响，导致物理和化学变化，造成部分污染、变质和性能劣化，不能继续发挥作用，影响正常的工作。在这种情况下，需要进行废机油回收以便进行及时的更换。
通常对更换下来的机油应首先进行各种理化性能的检测，如果性能未发生劣化，则可对油液进行综合净化而成为性能合格的机油。若性能大声了劣化，应将这种机油通过适当的加工处理和精制，去除有害杂质和水分，必要时在调合添加剂，使其恢复原来的质量指标，成为合格的油，这个过程就是废机油回收。
如果废机油不加以回收与再生，不仅造成贵的石油资源的浪费，而且还会使环境污染。没有回收的废油，不论是洒、漏、扔、埋，还是被丢弃，最终都将进入江河湖泊或者渗入地下水中，造成水源的污染。废机油即使作为燃料烧掉，其产生的黑烟也会造成致癌的物质，污染大气和环境。因此，废机油回收与再生，既是节约是由资源的有效措施之一，又是保护和改善环境、防污染的一个重要方面，具有相当可观的经济和社会效益。